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石油勘探行业AGV输送系统

关键字导读: 石油勘探 行业 系统

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简介

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当LGV一旦发生故障,LGV自动发出声光报警,同时通过无线通讯系统通知LGV控制台,并在控制台上显示LGV当前状态和文字提示。监控人员可以根据提示的信息,指挥现场人员排除故障。
自诊断系统

LGV车载控制器软件和硬件的设计提供了LGV系统的自检测,自诊断,自保护能力。
EBET真人例如: 伺服电源故障、伺服驱动器故障、充电继电器故障、电池电压低、路径跟踪失败、无线通讯中断等。

LGV的人机界面

1)方便的中文菜单,提供丰富的操作内容;

2)显示器和操作面板可以提示操作步骤,LGV工作状态,故障信息。

3)可以通过显示和操作面板设定系统参数,修改系统参数。

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在线自动充电系统

为确保24小时连续生产能力,LGV的电池选择快速充电电池,充电方式为自动充电。
在线自动充电系统由地面充电器、LGV电量检测装置和充电管理系统构成。LGV在运行过程中电量检测装置实时监测电池的放电量,当放电量达到指定的数值时,产生充电申请。LGV通过无线局域网向控制台提出充电申请,由控制台控制充电机,当LGV到达充电站时充电。充电器是全自动的,控制台通过I/O点对充电器进行管理。每台充电器的容量为20KVL。

参数

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通讯方式: LGV控制台与LGV间采用无线局域网通讯交换信息。
LGV导航方式: 激光导航
LGV驱动方式: 单舵轮直流伺服驱动
运动方向: 前进,后退,转弯
负载能力 : 1000 Kg
LGV自重 : 800 Kg
最大速度 : 60m/min(直线)
工作速度 : 50m/min(直线),15m/min(弯道)
导航精度 : ±10 mm
停车精度 : ±5 mm
转弯半径 : 1.5m(最小)
工作时间 : 24小时
充电方式 : 自动充电
电池 : 镍铬电池48V/100Lh
车体体积 : 长×宽×高,2340×1450×2200(mm)
移载方式 : 货叉(升降速度4米/分)
防碰装置 : SICK激光防碰LGV的安全系统

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